垃圾提升机构可以根据需要选择挂桶式（国标120、240L塑料桶，圆铁桶，660L标准桶等），三角斗式，三角斗带挂桶式，大落地斗式，摆臂式等多种结构，从而配合不同的垃圾桶、垃圾箱、人力三轮车等基层收集方式使用，适用范围更广泛。
垃圾车产品分类：
★ 摆臂式垃圾车：由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用。
★ 挂桶式自装卸垃圾车：采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾半提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并可自卸。
★ 压缩式垃圾车：采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。
★ 车厢可卸式垃圾车：广泛用于城市街道，学校垃圾处理，可一年配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
★ 密封自卸式垃圾车：广泛适用于城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
后装压缩式垃圾车填装压缩机构的工作过程，分4阶段。第1阶段，摆动板向上摆动，做好插入松散垃圾内的准备。第2阶段，导向板带动摆动板向下移动，插入收集箱中的松散垃圾。第3阶段，摆动板向下作圆弧摆动，刮动垃圾使其开始进入主厢中。第4阶段，导向板带动摆动板向上移动，将垃圾填装到主厢中去，这样就完成一次填装循环
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