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半挂车是车厢(通常是平板)一端有车轮支承(通常是两轴八轮)，另一端只有奉引座支承，没有车轮，没挂奉引车头时只能放在地上。是一辆奉引车后面连接一辆半挂车组成的半挂列车，牵引车没有车厢也没有挂钩，它是通过半挂车的牵引座支承于牵引车上。常见的半挂车就是拖车、大型集装箱运输车。
说起机动车驾照科目二是不是各有各的头疼，倒车入库，侧方泊车，半坡和起步，直角转弯、曲线行进(俗称S弯)是不是各有各的难处，你是否还在纠结究竟怎么才干快速经过，怎么才干经过，今日让我们来讲讲S弯的通关小技巧。
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左直线倒车，车辆起步，先把主车和挂车领到一条直线，初学离左边桩右边线1.5米，起步后，时刻通过倒车镜观察后挂车车尾，只要通过倒车镜看到车尾，左边看到向左打方向，右边看到向右打，通过倒车镜观察，看到车两边车厢一致时，向那边打的方向要及时回位，这时要稳住方向向后倒，误区是不要考虑半挂车是反方向，大多学员都是一考虑反正就倒不成了。
半挂车车身较长，后三排轮又不能在地上硬摩擦，所以在路上拐弯，尽量拐大弯，有多大地方就利用多大地方拐，角度太小会使轮胎受损，向那边拐要看好那边后轮，以防碾压道牙或障碍物，并看好反方向后大箱不能挂住障碍物。
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半挂倒车，主车与挂车所成夹角自行发散定律。半挂倒车时，无论是直行后倒，还是转弯后倒，主车与挂车之间夹角不会自行保持不变，也不会自行逐渐减小，这个夹角是自行逐渐变大的，是发散的。即我们开半挂往后倒车的时候，通过正确地转动方向盘不断地对半挂的运行轨迹进行有效的控制，使主车与挂车之间夹角保持在可控的范围，使之不至于快速发散而拧成麻花团。即往后倒车相对来说要难得多，因为视线不好、死角很多，车辆自行不可控，需要人为控制。
半挂车牵引高度与牵引鞘大小、前回转半径、空隙半径等须与牵引车匹配，衔接前应进行查看，避免牵引鞘的标准与牵引鞍座不一致、牵引车牵引高度与鞍座高度不匹配、半挂车的前回转半径和空隙半径与牵引车不匹配;
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有时会沿路肩直线停车，经常要倒入已停好的两车之间的位置。这种倒车难度大，Z好有人在一旁指挥着。倒入时要注意与相邻车的横向距离。从后视镜中看到车尾快到路肩时迅速把方向打足，等车身一正就赶快回方向，倒车时别忘了与后面的车距。把握不好车距就下来看一下再倒。在倒车过程中打方向的速度要快，以便短时间里把车身放正。有时一次前进、倒退可能放不正车身，需要反复多次才会把车停好.
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