悬臂式掘进机主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头通过上下左右连续不断移动破碎岩石，并通过传送履带将碎岩运走。悬臂式掘进机开挖作业，一是能够有效提高施工效率，实现连续化作业。使用前每日开挖长度仅能到达3到4米，使用后每日掘进可达6米左右，并且开挖时同步进行出渣，开挖完成后可直接进行拱架支护，每循环开挖时间缩短一半；二是能够有效控制施工成本。使用悬臂式掘进机有效控制超挖，可节省后续岩石衬砌的费用和喷射混凝土用量，同时开挖掌子面只需要2人，大大减少了人员投入与成本；三是能够有效提高安全系数。在开挖过程中不进行爆破作业，无爆破震动，对围岩扰动小，且一次开挖成型，减少后续人工修整，安全性大幅提高。
采用掘进机截割开挖相对于钻爆开挖，直接避免了拆迁等巨额附加经济费用，省去了炸药及导爆管的相关费用， 增加了掘进机的租赁和用电费用，总体而言其单位开挖费用有所增加，但仍在可控范围内。同时，施工安全可靠，生产时间效益及经济效益可以得到充分，安全、、快速完成施工任务， 达到了预期效果。鑫通机械悬臂式掘进机
云南某隧道中引进鑫通机械悬臂掘进机施工，通过在适应性、设计参数等方面的深入研究，并与钻爆法在投资、施工进度、安全质量等方面进行对比分析，证明悬臂掘进机在云南地区具有较好的适应性，具备较高的推广应用价值。整体表现为：悬臂掘进机适用于围岩强度适中、围岩破碎、节理裂隙发育以及地下水不发育的隧道；悬臂掘进机对围岩扰动小，初期支护可取消系统锚杆，并可以加大钢架间距；悬臂掘进机在隧道施工中进度优势明显，特别对于Ⅳ级围岩，进度较钻爆法提高了近67%；悬臂掘进机早期资金投入较钻爆法高，且各级围岩条件下悬臂掘进机开挖单价为钻爆法的4～5倍。
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