一套完整的PLC控制系统主要由PLC硬件、通讯设备、HMI组成： PLC硬件根据功能不同主要分为单机和冗余，单机系统是指CPU与I/O模块在同一机架。冗余系统由两个相同的本地机架和若干远程I/O机架构成，本地机架上不能有I/O模块，当主机架故障时，从机架自动接管工作，系统的连续运行。
模块本身是一个很宽泛的概念。的解释是软件上的模块是指能够单命名并立完成一定功能的程序语句的集合（即程序代码和数据结构的集合体）；硬件上的模块是指由多个具有基础功能的组件组成的具有完整功能的系统。
控制器（controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
西屋控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。其分为组合逻辑控制器和微程序控制器两类。
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