目前，自动售货机中商品的释放采用的是复杂的齿轮传动和/机械臂推杆传动，将商品从商品托盘上推出，然后商品滚落到取货口，以实现自动售货，该自动售货机的传动结构复杂，容易出故障，且在出现机械或电气故障后，维护修理麻烦。
另外，现有自动售货机的商品架一般为固定式，在配货时操作人员需一个个的将商品配送到商品架的商品托盘上，配货效率低且操作比较麻烦。
这是自动售货机，于1993年传入中国。
使用方法：先选择要买的商品，然后支付，一开始仅支持投币，现在也支持扫码支付、刷脸支付，支付完成后，商品掉落，从取货口取货即可。
以售卖零食饮料为例，目前市面上主要有弹簧机和蛇形货道机两种。
经过20多年的发展，这种机器在国内发展一直缓慢，不温不火，相比日本、欧美机器数量，零头都比不上。销售额在中国整个零售业态的占比，可以忽略不计。
直到2017年，这种僵局才有所改变。
2017年无人零售概念大火，众多资本、玩家一起参与，短短一年时间，总融资金额达60多亿元。
当时无人零售业态方向主要分为三类：无人货架、无人超市、无人售货机。
可惜仅一年，挑战人性的无人货架及技术达不到商业要求的无人超市消失匿迹，只留下一地鸡毛。
但是，无人售货机却活了下来。
智能售货机大的特点，是开门式购物，消费者只需扫码（或刷脸）打开门，柜内的所有商品，消费者可以随意挑选1件或多件，然后关门即可自动结算。
这种颠覆式的购物体验，主要依赖于几个关键技术的发展。
当然，RFID识别技术方案，也有一定的局限性，比如标签成本比较高（单个标签成本在3毛左右），所以一般低单价的商品不建议运营商上架；
其次RFID信号识别受金属、液体等材料干扰，所以对运营商贴标及陈列要求较高，这无疑会降低运营效率，增加运营成本；
还有标签也存在被撕掉而产生货损的风险，这对设备投放点位消费者素质也有一定要求。
静态视觉柜每层都设有图像识别摄像头，通过AI深度学习，识别柜机每一层商品。
结算逻辑与RFID设备一致，都是计算用户开门前后的库存差值来推出订单。
静态视觉柜的优点有：
① 识别准确率高，能达到99.7%以上；
② 识别速度快，订单结算时间一般不超过15秒；
③ 实时识别库存及缺货率数据；
④ 上货，运营成本较低。
柜机成本相对较低，一般售价在5000元以下。
当然，静态图像识别方案也有一定局限性，比如支持上架的商品种类较少，仅支持一些产品包装高度标准化的产品，且商品上架之前还要先经过AI算法深度学习，学习成本较高，学习时间也较长。
还有一点，静态视觉柜商品上架不能叠放，这就容易造成空间的浪费。所以静态视觉柜比较适合在某些场景卖饮料，如工厂、车站等。
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