根据回转和钻探方式
无回转式 — 包括直推式钻机如静压桩机和大部分冲击钻机
转盘式 — 由井口（孔口）附近的转盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
顶驱/动力头式 — 通过钻柱顶部安装一个马达，沿着井架上的一条垂直轨道上下活动，进行旋转和循环
立轴式 — 由主动钻杆上部卡盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
国产锚固钻机的分类及特点
目前我国大部分锚固钻机主要针对岩锚旖工而设计，从钻机的技术性能大至可分为两种类型：
1．全液压锚固钻机
该类钻机其回转动力和推进动力及辅助动作均是以液压为动力，液压站由电机或内燃机驱动。该类钻机的调节范围较广、适用孔径和孔深较大；开孔和抗卡钻能力较好、操作灵活方便，是目前国内大部分厂家采用的类型。
2．电动一液压类锚固钻机
该类钻机其回转以电机为动力，推进和辅助动作以液压为动力。
国外锚固钻机的特点
目前国内施工队伍使用的国外锚固钻机大部分是以内燃为动力全液压操纵，配备液压凿岩机，动力单一、处理范围较大、土锚岩锚均适用，但用于土锚的性大。
安装锚杆:
1．钻孔完成后取出钻杆，在钻杆接头内插入注锚器。
2．将锁紧螺母拧入要安装的锚杆上并插入注锚器内，将树脂药卷放入孔内，用锚杆机将树脂药卷和锚杆送入孔底，随即使锚杆机快速转动数秒直到回转阻力增大后停止回转，保持一定推力直到药卷牢固凝结后方能回落锚杆机。
3．卸下拧在锚杆机上的螺母放入垫板，将螺母重新拧入，后用锚杆机预紧。
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