钩臂式垃圾车又可称为车厢可卸式垃圾车，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。
勾臂车有很多优点，解决了城市环卫工程中的许多麻烦。调换垃圾厢方便快捷，货厢密封防止二次污染，勾臂垃圾车可实现垃圾厢自行吊上放下，可自行倾倒垃圾，作业，一次装卸往返时间为80-120秒。
此车结合了密封垃圾车和自卸车垃圾车的优点，再配以液压挂桶机构，的三者结合。通常用于前期配有垃圾桶的风景区、商业街、小区等地方。
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