智能沥青洒布车的液压泵是一种变量泵，它利用电液比例伺服阀控制斜板的倾斜角度，改变液压泵的输出流量，然后改变液压马达的转速，达到改变沥青泵转速的目的。沥青泵一般采用定排量沥青泵，沥青泵的沥青输出量与沥青泵的转速近似呈线性关系。通过引入沥青泵的速度或沥青泵泵出的沥青量作为负反馈，车辆底盘速度作为输入，液压泵流量作为控制，可以形成闭环系统，根据车辆速度自动调节喷洒的沥青量。如何自动控制该系统中的电液比例阀是控制系统的关键。路桥集团郴州筑路机械厂生产的5210智能沥青洒布车的控制系统原理就是基于此。控制框图如下：
电气控制系统的硬件设计
在基于上图构建电气控制系统时，考虑到系统的可扩展性和稳定性，可以使用由工业计算机和远程数据模块组成的分布式控制系统，这非常便于系统维护和扩展。总体系统框图如图所示。上位工控机通过RS-232/485转换模块连接到多个远程数据模块，每个远程数据模块都设置了不同的站号。上位工控机通过通信线路与下方悬挂的不同站号模块通信。频率模块通过通信线路将收集到的信号传输到计算机。计算机分析当前传输的数据，并根据设定值执行PID运算。运算结果通过通信线路传输到数模转换模块。PWM电流放大器根据电流数模转换模块的电压输出一定的电流，驱动电液比例阀工作，使沥青泵以所需的速度运行。
设备性能特点
该车采用东风天津底盘，承载能力强，机动性灵活轻便，外观美观大气，为城际物流客户提供安全、、可靠的服务。配备全功率输出装置，确保设备零启动喷涂；
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