勾臂垃圾车是一种用于收集和运输垃圾的特种车辆。它具有一根可伸缩的勾臂，用于抓取、提起和倾倒垃圾容器。勾臂垃圾车通常由一个驾驶员操作，通过控制勾臂的伸缩和旋转，可以轻松地收集垃圾容器并将其倾倒到垃圾车的储存区域中。 这种垃圾车的主要优点是可以地收集垃圾，特别是在狭小的街道和拥挤的城市环境中。由于具有勾臂的灵活性，它可以轻松地适应各种垃圾容器的大小和形状，并能够在短时间内完成垃圾收集任务。
钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸，机械化程度高，节省人力。
勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
钩臂垃圾车工艺特点：
1.钩臂式垃圾车同时具备货物自卸和箱体自动装卸(即整装整卸)两种功能。
2.锁紧架机构设置在翻转架上，通过液压油缸的动作实现锁紧功能。
3.液压油缸动作采用手动液压多路阀控制和电控控制，液压多路阀控制油缸动作。操作简单可靠，便于维修。
4.液压系统由油箱油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。
5.其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。
钩臂式垃圾车又称车厢可卸载式垃圾车、拉臂式垃圾车、常配垃圾斗一个，垃圾斗采用边三底四，车/箱分离型，选择安装“左右开门”或“上滑盖式”垃圾箱，实现一车与多斗的联合作业。 拉臂车厢可卸式垃圾车车辆性能：该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
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