山西太原愚公斧挖改钻YQ-100型潜孔钻机的外貌，由回转机构、升降机构、推压机构、支承机构和冲击机构等部分组成。
潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是立的，即冲击器。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜入孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。冲击器在孔内的高速回转，则是由单的回转机构，即由孔外的电动机或风动旋转装置，通过接在冲击器后端的钻杆来实现的。凿岩时产生的岩粉，由风水混合气体冲洗排出孔外，混合气体是由排粉机构经钻杆中心注入冲击器的，再经冲击器缸体上的气槽进入孔底。
山西太原愚公斧挖改钻 潜孔钻凿岩工作以后，可以打开水阀，使气水混合物保持在有适当的比例。进行正常的凿岩工作。当推进工作使缷杆器移动到与托钎器相碰时，为钻完一根钻杆。要停止电动机运转和停止给冲击器送气、送水、把叉子插到托钎器的钻杆槽中，使电机反转滑板后退，使接头与钻杆脱开，再接第二根钻杆，按此下你循环连续工作。
山西太原愚公斧挖改钻潜孔钻广泛应用于矿山开采、光伏桩基等领域；与柱式劈裂机、机载劈裂机、二氧化碳开采器配合使用，可大大提高工作效率。该机型具有综合能耗低、能源利用率高等特点，对比传统简易潜孔钻机具有移动灵活、爬坡能力强、作业范围广、工人作业环境好等优点，对比一体式潜孔钻机具有很高的性价比，是您潜孔作业的明智之选。
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