棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
适用于中高粘度产品的分散及超微细研磨，白色产品不会变灰，系统密封性好、磨损低、散热性好，生产能力高。锥形研磨腔间隙搅拌器，加工区域容积小，可降低产品交叉污染，易于更换产品。转子、定子双冷却，更利于物料的长时间研磨及工作时间的加大。砂磨机生产能力取决于被研磨物料的硬度和研磨细度，研磨球选用陶瓷、烧结材料或钢，研磨结果直接受研磨球直径的影响。
研磨介质可用适当的天然砂，也可用粒度为0.1～2毫米的人造玻璃珠，目前国内外砂磨机均已使用氧化锆珠充当研磨介质，氧化锆珠本身易清洁，硬度高，比玻璃珠及天然沙更耐磨，所以目前国内高低档砂磨机均使用氧化锆珠作为研磨介质。当给料粒度小于450微米时,排料粒度可达1微米以下。这种磨机在细化物料的同时,还有分散和混合作用，适于磨制染料、颜料、油漆涂料、药物和其他悬浮液或胶悬剂等。
卧式砂磨机筒体内的旋转主轴上装有多层圆盘。当主轴转动时，研磨介质在旋转圆盘 的带动下研磨压入筒内的浆料,使其中的固体物料细化合格的浆料穿过小于研磨介质粒度的过滤间隙或筛孔流出。筒体部分备有冷却或加热装置，以防筒内因物料、研磨介质和圆盘等相互摩擦所产生的大量的热影响产品质量，或因送入的浆料冷凝以致流动性降低而影响研磨效能。
生产不同品种的油墨，使用砂磨机的结构形式也不同。大概遵守以下规律：凹版油墨生产一般使用销棒（5-50升）或者盘式砂磨机（10-100升）。轮转胶印油墨一般使用立棒式（5-130升）或卧盘式砂磨机（60-500升），而特高粘度单张纸油墨生产经常使用高能量密度的锥形砂磨机或三辊机。喷绘油墨（墨水和颜料溶剂型）一般使用高能量密度的销棒式（卧式或立式）和离心涡轮转子
砂磨机是一种广泛应用于油漆涂料、化妆品、食品、日化、染料、油墨、药品、磁记录材料、铁氧体、感光胶片等工业领域的研磨分散设备。砂磨机与球磨机、辊磨机、胶体磨等研磨设备相比较，具有生产、连续性强、成本低、产品细度高等优点 。应用于涂料、染料等行业。
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