评估作业场景所需高度：根据经常作业的高度范围来选择曲臂车的工作高度，如在一般的路灯维修、建筑外立面维护等场景，作业高度通常在 12-20 米左右，可选择工作高度在此范围内的曲臂车；若是对一些较高的建筑物进行清洗或大型设备的安装维护，可能需要工作高度更高的曲臂车，其大工作高度可达 40 多米.
考虑水平延伸距离：除了高度，还需关注曲臂车工作平台的水平延伸能力，如在一些需要跨越障碍物去接近作业点的情况下，水平延伸距离长的曲臂车更能满足需求，像 Z-45/25 RT 型号曲臂车大水平延伸可达 7.62 米.
确定每次作业需要承载的人员数量、工具重量和物料重量。一般单人操作加上工具，承载 150 - 200 公斤左右即可；若需要双人同时作业并且携带较重设备，如在建筑施工中携带大型石材切割工具，可能需要承载能力达到 300 - 500 公斤的曲臂车。
查看发动机（针对柴油动力）或电机（针对电动动力）的功率、扭矩等参数。较高的功率和扭矩能使曲臂车在承载较大重量或进行复杂动作时更加稳定和。例如，功率较大的发动机可以使曲臂车在提升较重的工作平台和人员时，速度不会明显下降，并且在遇到强风等外部干扰时也能更好地保持工作状态。
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