摆线针轮减速机回转支承在螺栓完全拧紧以前，应进行齿轮的啮合检查，其啮合状况应符合齿轮精度的要求：即齿轮副在轻微的制动下运转后齿面上分布的接触斑点在轮齿高度方向上不小于25%,在轮齿长度方向上不小于30%。
摆线针形轮减速机是以金属或塑料制作的螺旋针蜗杆及它的驱动件（如电机、减速机等）两端都设有螺旋针蜗杆。当驱动件带动螺旋针蜗杆旋转时，螺旋针轮旋转运动，在螺旋针轮上的摆线针形蜗杆随着螺旋针轮一起旋转，当轮子绕过齿根线时，摆线蜗杆将输出轴拉出轴向，使减速后的动力输出至输出轴，从而达到减速的目的。
摆线针轮减速机是一种机械式的变速器，工作原理是通过针轮和针齿的相互作用来实现减速，涉及到行星运动与啮合传动的结合，当输入轴带动带动偏心套旋转时，偏心套会带动摆线针轮在针齿壳内做行星运动，有着高减速比大扭矩传递、高减速比、重量轻、运转平稳、精度较高、结构紧凑、等特点，它广泛应用于各种工业设备和自动化系统中，如输送线、机床、食品加工、包装机械设备等。
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