有刷直流电机磨损后，不仅更需要换了碳刷，而且更换了电机碳刷周围的附件，就像更换了旋转齿一样。重要的是，整体功能受损。 由于无刷直流电机是一种高速电机，在实际生产过程中齿轮齿小，便于携带，但功率大，爬升能力强。无刷直流电机在使用过程中无需在两三年内更换碳刷。然而，在无刷电机的控制中，需要的精度。此外，无刷电机控制的价格也很高。虽然有刷直流电机更换碳刷，但更换碳刷非常容易，而且电机的控制相对简单，电机运转平稳，安全系数高。
选择直流电机的时候要注重实用，也是要满足可靠、经济、方便等要素，具有较高的性能价格比。先应满足功能的可靠，如过电流、断相功能须对各种场合、各种过程、各种方式发生的过电流、断相均能可靠的动作。其次自身的可靠须具有对各种恶劣环境的适应性稳定性、耐久性。经济性，采用的设计、合理的结构。
在众多的移动机器人研发选型过程中，电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题，下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。
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