评估作业场景所需高度：根据经常作业的高度范围来选择曲臂车的工作高度，如在一般的路灯维修、建筑外立面维护等场景，作业高度通常在 12-20 米左右，可选择工作高度在此范围内的曲臂车；若是对一些较高的建筑物进行清洗或大型设备的安装维护，可能需要工作高度更高的曲臂车，其大工作高度可达 40 多米.
考虑水平延伸距离：除了高度，还需关注曲臂车工作平台的水平延伸能力，如在一些需要跨越障碍物去接近作业点的情况下，水平延伸距离长的曲臂车更能满足需求，像 Z-45/25 RT 型号曲臂车大水平延伸可达 7.62 米.
柴油动力：具有动力强劲、续航能力强的特点，适合在户外大型施工现场、矿山等对动力要求高且无电源供应的场所作业，但存在噪音大、尾气排放污染环境的问题.
电动动力：噪音小、，适合在城市市区、室内等对环境要求较高的场所使用，如商场、医院等场所的室内装修维护，但电动曲臂车的续航能力有限，需要注意充电设施的配备和作业时间的安排
准确测量和预估工作场景所需的大作业高度。例如，如果主要用于城市路灯维修，一般路灯高度在 6 - 12 米左右，选择作业高度在 12 - 16 米的曲臂车就能满足大部分需求；但如果是用于高层建筑外立面清洗或大型工业设备安装，可能需要大作业高度达到 30 - 40 米的曲臂车。
考虑水平伸展距离，注意工作平台能够延伸到离车辆底盘多远的位置。在一些有障碍物的作业环境中，足够的水平伸展距离可以使工作平台跨越障碍物到达作业点。
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