机器人行走轴又叫机器人第七轴，可分为机器人地轨，机器人天轨。机器人行走轴主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。主要用于搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等场景。
机器人行走轴又称机器人外部轴、行走轴，地轨。机器人行走轴的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。
机器人行走轴，采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人行走轴按安装方式可分为地轨式行走轴、天轨式行走轴（正挂、侧挂、倒挂）。
机器人行走轴按密封形式可分为开放式行走轴、半封闭行走轴和全封闭行走轴。
机器人行走轴按所用滚动件可分为直线导轨式行走轴和滚轮式行走轴。
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