掘进机（Boring machine）是用于平直地面开凿巷道的机器。
掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。
价格一般在200万元至800万元之间不等，特殊的更高。
工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
我国煤巷掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
运输机主要包括：一运驱动装置、后溜槽、注油阀、张紧装置、波克兰一运马达组件、前溜槽、刮板链组件、脱链器、柱塞马达等；
本体部主要包括：管夹、调整垫、铆钉、座板、胶管、铲板连接销、本体架、防松片、衬套、油杯、胶管接头、联接块底板、回转台等；
行走部主要包括：左履带架、左驱动轮护板、张紧轮组、右驱动轮护板、履带架盖板、驱动轮、支重轮、张紧轮托架等；
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