柱塞式液压泵(简称柱寨泵)是靠柱塞在缸孔内的往复运动改变柱塞缸内的容积来实现吸液和压液的液压泵。与其他容积式泵相比，它具有以下优点:
1)工作参数高。常用压力达20-40MP, 压泵可达70MPa以上:常用排量为每转几毫开到500mlL,大排量泵每转可达数千毫升；常用柱塞泵的驱动功率在200KW以下，大功率柱嘉泵可达500kw以上。
2)。其容积效率可达95%以上，总效奉可达90%以上。
3)变量方便，变量形式较多。利用变量柱塞泵可较易实现液压系统的功率调节和无级变速。
4)使用寿命长。柱塞泵内轴承的设计寿命一般为 2000 ~ 5000h,柱塞泵的使用寿命可达10000h以上。
5)可以使用不同的工作介质。
6)单位功率的质量比较轻。
柱塞泵主要有以下缺点:
1)结构较复杂，零件数量多。
2)制造工艺要求高，价格较贵。
3)除阀配流柱塞泵外，一般对液压介质的污染比较敏感，因此，对使用和维护的技术水平要求较高。
按柱塞在缸孔中排列方式的不同，可将柱塞泵分为径向式和轴向式两大类。由于径向柱塞泵的结构比较复杂，径向尺寸大，自吸能力差，并且配流轴受液压不平衡力的影响，易于磨损，限制了其转速和工作压力的提高，因此在许多场合已逐渐被轴向柱塞泵所代替。但低速大转矩液压马达主要采取径向柱塞式
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柱塞泵
柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油和压油的液压泵。按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。
1、径向柱塞泵
转载的中心与定子中心之间有一偏心距e，柱塞径向排列安装在缸体中，缸体由原动机带动连同柱塞一起旋转，柱塞在离心力（或低压油）作用下抵紧定子内壁，当转子连通柱塞按图示方向旋转时，右半周的柱塞往外华东，柱塞底部的密封工作腔容积增大，于是通过配油轴轴向孔吸油，左半周的柱塞往里滑动，柱塞孔内的密封工作腔容积增大，于是通过配流轴轴向孔压油。转子每转一周，柱塞在缸孔内吸油、压油各一次。
2、轴向柱塞泵
轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上，并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。
斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度，柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上，配油盘2和斜盘4固定不转，当原动机通过传动轴使缸体转动时，由于斜盘的作用，迫使柱塞在缸体内做往复运动，并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油。按图中所示方向回转时，缸体转角在0~∏范围内，柱塞被斜盘推入缸体，使缸孔容积减小，通过配油盘的压油窗口压油。当缸体转角在∏~2∏范围内，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容积增大，通过配油盘的吸油窗口吸油。缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，如改变斜盘倾角，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量。如改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。
若要边改轴向柱塞泵的流出流量，只要改变斜盘的倾角，即可改变轴向柱塞泵的排量和流出流量。
A）手动变量机构。如上图所示，通过轴销10使斜盘2绕变量机构壳体上的圆弧导轨面的中心旋转。从而使斜盘倾角改变，达到变量的目的。当流量达到要求时，可用锁紧螺母13锁紧。
B）伺服变量机构
轴向柱塞泵的伺服变量机构，成为手动伺服变量泵。伺服变量机构是通过操作液压伺服阀动作，利用泵输出的压力油推动变量活塞来是想变量的。故加在拉杆上的力很小，控制灵敏。拉杆可用手动方式或机械方式操作，斜盘可以倾斜±18°。
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