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履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两头有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并避免转向或侧倾行进时履带脱落，在与地上触摸的一面有防滑筋（简称斑纹），以提高履带板的坚固性和履带与地上的附着力
而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等，动力装置通过回转机构可使转台作360°回转，回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并转台的自由转动，从而确保设备的正常运行和作业，支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能
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