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履带底盘是机器的重要部件,对整个装置起着支撑和行走作用,它由行走马达、履带总成、行走架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、涨紧机构等组成,具有功率大、接地比压小、通过性好等特点,广泛应用于挖掘机、钻机、履带吊、扒渣机、掘进机、收割机等
履带行走装置的特点是驱动力大(通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%),接比压小(40-150kPa),因而越野性能及稳定性好,爬坡能力大(一般为50%-80%,大可达99%),且转弯半径小,灵活性好,固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用,特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用,如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械
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