抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。
根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根据抓斗的定义：抓斗是用于装卸各种货物。所以装卸什么样的货物，就应配与之相应的抓斗。配错了不是效率低了，就是不能用。例如：需要装卸的货种是煤炭，就配轻型的双瓣抓斗，如果配重型的双瓣矿抓斗，装卸效率至少低了50%。再例如：需要装卸的货种是煤炭，就配双瓣抓斗，如果配齿型的木材抓斗，就应了中国一句俗语，竹篮子打水，一场空。
对于抓斗起重机的使用规则与保养，除通用吊钩式起重机使用规则适用以外，还有以下注意事项：
（1）每班工作前检查抓斗开闭机构、颚板闭合紧密性，并检查颚板的固定情况、撑杆的铰接情况及抓斗各点润滑状态。
（2）检查抓斗开闭绳导向轮状况和抓斗悬挂索具的紧固及连接情况。
（3）空车试运转，检查抓斗闭合机构工作的正确性和可靠性。
（4）不允许用抓斗抓取整块物件，不允许用抓斗吊运接卸喂料设备和铁路车辆。
（5）抓斗卸料时离料斗高度不得大于200mm。
（6）提升抓斗时，闭合绳和起升绳速度相等，钢丝绳受力均匀。
（7）抓斗起升时的上极限位置是，抓斗顶部离上限位开关1m，下降时，抓斗底部离料斗和车箱的距离0.1m。
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