管道检测技术应用范围：
(1)进行环境保护的污水泄漏检测；
(2)新建排水系统的竣工验收；
(3)排水系统改造或疏通的竣工验收；
(4)污水处理厂通过排水系统接受过多的不明渗入水或承水量不足的检测；
(5)管路淤积、排水不畅等原因的调查；
(6)可直接排放污水与须处理污水的合流情况检测；
(7)管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测；
(8)查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
检测系统主要由三部分组成:主控制器、操作线缆架、“机器人” 爬行器(装有摄像头)。主控制器可以安装在汽车上,操作人员可以通过主控制器控制"机器人”在管道内的前进速度和前进方向，并通过"机器人”上的摄像头拍摄管道内部的视频图像并传输到主控制器显示屏上，操作人员可以实时监测管道内部状况，同时将原始图像存储下来，以便做进一步的分析。 当完成监测外业工作后,根据监测的录像资料对管道内部缺陷进行编码、抓取缺陷图片，编写监测报告，同时根据客户的要求对监测摄影资料进行处理，并提供光盘存档，以便于后期的管道修复工作。
隔油池的工作原理就是按照油脂阻集器为箱体结构，可埋设在地下或者地面上，防滑箱盖开启后，污水经流入残渣阻集室，留下固体物质，污水经过隔板下缘流入油脂阻集室，经重力分离大量油脂浮于表面，脱油污水经隔板下缘流入油脂阻集室。
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