西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题 编码器信号的可靠性取决于： ，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆； 第二，编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式； 第三，编码器反馈的矢量控制系统，要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接； 第四，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆； 第五，电机电缆（四芯）要有屏蔽层，屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的，不要猪尾巴形式； 第六，编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上； 第七，编码器的弹性联轴器，要紧固连接，不能有松动。 做到上述七条，编码器信号不会有事。
四、运行可靠 西门子V90伺服驱动器采用的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。 伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。
西门子V90单轴伺服驱动 V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATICPLC快速集成，具有的可靠性。与全新的SIMOTICSS-1FL6伺服电机配套使用，形成佳的伺服系统。 PROFINET总线控制 仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作 可自定义扭矩完成拧紧/加紧动作 可自定义扭矩的拧紧部件。 应用在抓取和位作。 可用于离合器拧紧。 到一个机械的参考点 电机以设定好的转矩运动到固定挡块位置而不发出错误告警。当到达固定位置时，立即输出转矩值并保持 减少接线 显著地节省接线时间同时减少接线错误的几率。 PROFINET总线控制 仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作。 “Travel to fixed to stop”的预置功能 “Travel to fixed stop” 功能被在预置报文中, 无需转换额外的模式切换和编写控制程序
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