制动拖滞，从其发生的部位来说有各个车轮同时拖滞和个别车轮拖滞两种情况；从其拖滞的程度来说有解除制动缓慢和持久拖滞两种情况。液压制动器各个车轮同时拖滞的故障多发生在总泵；个别车轮拖滞的故障，在此车轮的分泵和蹄片等。解除制动缓慢多由于皮碗皮圈轻微发胀；油路轻微堵塞；制动蹄回位弹簧软弱等。持久拖滞则多因皮碗严重发胀，油路(主要是橡胶软管)严重堵塞，制动蹄与制动鼓间间隙过小等。电磁铁制动器 电磁制动器
制动器如果发生拖滞，将出现汽车行驶无力，在行驶中加速困难，踏下离合器踏板时车速很快降低，有关制动鼓过热等。此时应检查那些车轮的制动鼓过热，必要时架空车轮检查。
液压制动器用制动液在车辆液压制动装置中起传递压力，用以制止车轮转动的液体。它的特性是：具有良好的流动性，具有较高的沸点，具有较好的抗腐蚀性和化学安定性。电磁鼓式制动器朝阳
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