机器人行走轴又叫机器人第七轴，可分为机器人地轨，机器人天轨。机器人行走轴主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。主要用于搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等场景。
机器人行走轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走轴可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。机器人行走轴能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人行走轴按安装方式可分为地轨式行走轴、天轨式行走轴（正挂、侧挂、倒挂）。
机器人行走轴按密封形式可分为开放式行走轴、半封闭行走轴和全封闭行走轴。
机器人行走轴按所用滚动件可分为直线导轨式行走轴和滚轮式行走轴。
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