鼓式制动器的造价便宜,而且符合传统设计,对于重型车来说,由于车速一般不是很高,刹车蹄的程度也比盘式制动器高,而且在获得相同刹车力矩的情况下,鼓式制动装置的刹车鼓的直径比盘式要小很多,因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的
盘式制动器的造价较为昂贵，它不太适合一些特殊环境，比如沙石较多的情况下会容易损坏刹车盘。另外，盘式制动的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，刹车的力量也较小，而且刹车片的磨损较大，更换频率较高。
原理不同。盘式刹车的工作原理是用静止的刹车碟片刹车碟盘夹住，然后产生大量的摩擦力，降低车速。鼓式刹车的工作原理是让制动鼓刹车片膨胀和制动鼓产生大量的摩擦，从而降低车速磨耗不同。由于工作原理的不同，鼓式刹车制动的磨耗率相当的高。相对而言，盘式刹车的磨耗率就小很多，这也是很多老司机选择盘式刹车的原因。
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