起落杆也称为道路护栏杆，是一种用于控制车辆和行人通行的道路交通安全设备。其主要作用是防止非法车辆进入或占用道路，并引导车辆按规定通行。
起落杆的主要组成部分包括立柱、杆臂、马达、减速器、控制系统等。它通过电动机驱动杆臂实现升降，从而控制车辆通行。同时，起落杆还可以与车辆识别、监控系统等配合使用，以提高交通管理和安全性能。
控制部分：
1. 采用高度集成的电气控制电路，支持多种控制方式，如电动按钮和无线遥控等。此外，还提供了多种接口，可以方便地连接检测器、红外线等设备。
2. 控制系统配备了高灵敏度的磁敏限位控制技术，使用低压直流控制，确保安全可靠，并能够准确控制道闸的限位位置。
技术参数：
- 额定电压：220V（50Hz）/ 110V（50Hz）
- 额定功率：120W / 100W
- 工作温度范围：-25℃至55℃
- 遥控距离：大于30米
- 抬杆速度：可选择6秒、3秒、1.2秒
- 大闸杆长度：4.5米以内（双栏）
- 适用闸杆类型：栅栏式（双栏、三栏）
适用范围：
该控制系统广泛应用于停车场、小区、收费站、铁路道口等公共场所，为这些场所提供出入口管理和车辆控制的功能。
鲁冠道闸工作原理：
1. 道闸控制板根据操作指令，通过控制电机的正向和反向转动来实现控制。电机驱动减速机的输入轴旋转，减速机将旋转运动转换为摇臂在后半周180度范围内的上下运动。减速机摇臂通过下关节轴承、连杆和上关节轴承带动主轴驱动臂，在后半周90度范围内使闸杆进行垂直和水平方向的升降运动。
2. 由平衡臂和平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，减小驱动机构的负荷，并延长道闸的使用寿命。
3. 自动道闸的闸杆到达垂直位置时，通过凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来进行限位控制；同样，水平位置由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
4. 当自动道闸停电时，可以通过插入摇把到闸箱后部的小孔中，套住手动摇把输入轴，通过摇动摇把来提升闸杆。
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