重型（横梁式）货架一般采用冷轧异型钢制作，立柱由80x40Ω型钢表面冲菱形孔而成，横梁由80x50-100x50-120x50-140x50-160x50抱焊梁连接挂件而成，一般用托盘代替层板方便叉车搬运。层载重1吨到5吨的设计，表面静电喷塑，防水防锈防腐蚀能力更强，安全系数高，插接式组合，不需要用螺丝和焊接，组装非常方便，充分利用空间面积，提供仓储能力。
重型货架外型美观大方、结构牢固、规格多样、安装方便，适用于各类超市，连锁商场，以及便利百货店使用。单双面货架可以相互结合，层面可按商品大小任意调节，单面货架可与转角配套组合，双面货架可与半圆配套组合，使商场布局达到更的效果。
自动化立体仓库组成部份
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库（AS/RS/ System）是可对集装单元货物实现自动化储取和计算管理的仓库，自动化立体仓库由几大系统组成，其中包含了主要的货架系统，还有：堆垛机系统、仓库输送系统、托盘及物料、控制系统。
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