隧道锚杆钻机（隧道钻机） 是在护坡钻机的基础上根据隧道施工的特殊性而定向研发的一款隧道与用锚杆钻机。但具有护坡钻机的功能，还进行了特殊化的改进升级。机身体积小，方便灵活；钻台可 360 度水平、倾斜、垂直方向任意旋转，可以水平打孔、倾斜打孔、垂直上下打孔，适合隧道工况施工作业。可方便灵活的施工。搭载液压戒气劢自冲击凿岩机头，在各类复杂地层及丌同钻进方法的造孔施工实践中，其的凿孔性能，得到广大施工单位和同行的认可。 隧道钻机主要分为两款机型：双臂款和单臂款。
双臂款为多功能隧道台车，一条臂安装钻机钻台，另一条臂安装高空操作台，实现了所有钻孔作业操控全部在平台上操作，包括大臂的抬升、旋转、变幅、平台角度的调整、钻杆的钻进提升等功能，同时还可以作为高空作业平台进行隧道内其他施工作业。 单臂款则是全部作业操控在地面操作。
隧道钻机融合了履带式挖掘机、起重机、钻机三种机械的结构为一体，抬升高度高可达 15 米，可根据客户工况需求定制不同高度机型。底盘行走机构采用了履带式挖掘机结构，了不同工况的行驶通过性及安全性；支腿机构、旋转机构、大臂丼升机构等结合了起重机的结构原理；大大提升了安全系数、施工灵活度及施工效率，即实现了高丼钻孔施工作业，又了施工的安全。
根据回转和钻探方式
无回转式 — 包括直推式钻机如静压桩机和大部分冲击钻机
转盘式 — 由井口（孔口）附近的转盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
顶驱/动力头式 — 通过钻柱顶部安装一个马达，沿着井架上的一条垂直轨道上下活动，进行旋转和循环
立轴式 — 由主动钻杆上部卡盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
国产锚固钻机的分类及特点
目前我国大部分锚固钻机主要针对岩锚旖工而设计，从钻机的技术性能大至可分为两种类型：
1．全液压锚固钻机 该类钻机其回转动力和推进动力及辅助动作均是以液压为动力，液压站由电机或内燃机驱动。该类钻机的调节范围较广、适用孔径和孔深较大；开孔和抗卡钻能力较好、操作灵活方便，是目前国内大部分厂家采用的类型。
2．电动一液压类锚固钻机 该类钻机其回转以电机为动力，推进和辅助动作以液压为动力。 国外锚固钻机的特点 目前国内施工队伍使用的国外锚固钻机大部分是以内燃为动力全液压操纵，配备液压凿岩机，动力单一、处理范围较大、土锚岩锚均适用，但用于土锚的性大。
作为重要的矿山、岩土工程不可或缺的机械，近年来也是发展迅速，许多业内人士对锚杆钻机的技术发展颇为关注，在这里就主要介绍锚杆孔钻进设备技术现状，希望给关注这个行业的带来收获。 锚杆孔钻进设备以锚杆钻机为主体。锚杆钻机按结构分为单体式、钻车式、机载式;按动力分为电动式、气动式、液压式;按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。 煤矿锚杆钻机多为回转式，为配合推广小直径树脂锚杆，钻头采用27~29mm的回转钻头，其结构类型多为两翼对称、两翼不对称和两翼连筋式，可供钻进不同性质岩石时选用。经多年联合攻关，锚杆钻头和钻杆已能初步满足一定条件下锚杆支护的需要。但由于锚固钻机锚杆孔钻进设备的开发、研究和生产与锚杆支护技术的迅速发展不相适应，煤矿锚杆支护施工中大量使用的还是传统气动凿岩机与煤电钻。
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