以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，又称旋转耕耘机。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。分类有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖拉机的功率。但对残茬、杂草的覆盖能力较差,耕深较浅（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗较大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果园中耕。重型横轴式旋耕机的耕深可达20～25厘米，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地。
立轴式
工作部件为装有2～3个螺线形切刀的旋耕器。作业时旋耕器绕立轴旋转，切刀将土切碎。适用于稻田水耕，有较强的碎土、起浆作用，但覆盖性能差。在日本使用较多。
为增强旋耕机的耕作效果，在有些国家的旋耕机上加装各种附加装置。如在旋耕机后面挂接钉齿耙以增强碎土作用，加装松土铲以加深耕层等。
旋耕机机械使用
1．作业开始，应将旋耕机处于提升状态，先结合动力输出轴，使刀轴转速增至额定转速，然后下降旋耕机，使刀片逐渐入土至所需深度。严禁刀片入土后再结合动力输出轴或急剧下降旋耕机，以免造成刀片弯曲或折断和加重拖拉机的负荷。
2．在作业中，应尽量低速慢行，这样既可作业质量，使土块细碎，又可减轻机件的磨损。要注意倾听旋耕机是否有杂音或金属敲击音，并观察碎土、耕深情况。如有异常应立即停机进行检查，排除后方可继续作业。
3．在地头转弯时，禁止作业，应将旋耕机升起，使刀片离开地面，并减小拖拉机油门，以免损坏刀片。提升旋耕机时，万向节运转的倾斜角应小于30度，过大时会产生冲击噪声，使其过早磨损或损坏。
4．在倒车、过田埂和转移地块时，应将旋耕机提升到高位置，并切断动力，以免损坏机件。如向远处转移，要用锁定装置将旋耕机固定好。
5．每个班次作业后，应对旋耕机进行保养。清除刀片上的泥土和杂草，检查各连接件紧固情况，向各润滑油点加注润滑油，并向万向节处加注黄油，以防加重磨损。
机械调整
1．左右水平调整。将带有旋耕机的拖拉初停在平坦地面上，降低旋耕机，使刀片距离地面5厘米，观察左右刀尖离地高度是否一致，以作业中刀轴水平一致，耕深均匀。
2．前后水平调整。将旋耕机降到需要的耕深时，观察万向节夹角与旋耕机一轴是否接近水平位置。若万向节夹角过大，可调整上拉杆，使旋耕机处于水平位置。
3．提升高度调整。旋耕作业中，万向节夹角不允许大于10度，地头转弯时也不准大于30度。因此，旋耕机的提升，对于使用位调节的可用螺钉在手柄适当位置拧限位；使用高度调节的，提升时要特别注意，如需要再升高旋耕机，应切除万向节的动力。
旋耕机分为低箱、中高箱、高箱，配置不同功能不同，基本功能有旋耕、除草、开沟、回填、推图；马力选择也比较多，比如25马力拖拉机，配套旋耕机型号140型；30-35马力拖拉机，配套旋耕机型号150-160型。
的旋耕机通常质量不错，但价格也高；要想买个的旋耕机，建议可以在网上看看厂家的品牌，这种品牌通常研发、生产、销售及服务都是一体的，所以这样的旋耕机不仅质量可靠，也会有的售前售后团队，有问题都能及时解决~
履带旋耕作业的正确操作步骤
拖拉机机组在旋耕作业时要按正确的操作程序操作，正确的操作顺序是：旋耕机升起的状态下，结合动力输出轴，变速箱挂上合适的档位，柔和地松开离合器踏板，同时加大油门，缓缓下降旋耕机，直到合适的耕深为止，田间作业时用手油门控制发动机，使机组获得平稳、均衡的动力。方向盘操作转弯转向更灵活！后输出后悬挂！有高低速之分共计10个档位！根据操作需要可更换开沟刀，旋耕刀，除草轮，回填刀等多种农具。让您一机在手耕地不愁！
横轴式
在土地耕作时，有较强的碎土能力，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地的耕作。
包括旋耕刀辊和按多头螺线均匀配置的若干把切土刀片，由拖拉机动力输出轴通过传动装置驱动，常用转速为190～280转/分。
刀辊的旋转方向通常与拖拉机轮子转动的方向一致。切土刀片由前向后切削土层，并将土块向后上方抛到罩壳和拖板上，使之进一步破碎。
刀辊切土和抛土时，土壤对刀辊的反作用力有助于推动机组前进，因而卧式旋耕机作业时所需牵引力很小，有时甚至可以由刀辊推动机组前进。
旋耕机一台设备一次解决多种功能，搭配多种辅具方便省心省事。旋耕机在设计的时候采用纯齿轮变速箱，并且螺杆链接，这样在施工的时候转向更加的灵活。旋耕机带有安装机罩，可以保护发动机水箱不暴晒雨淋，使用寿命更长。而且多档位控制3个前进挡，一个倒挡，分高低速共计8个档位。
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