启动发动机后，要进行适当的预热。对于柴油发动机直臂车，预热过程尤为重要。许多柴油发动机带有预热塞，启动前先将钥匙转到预热位置，等待预热塞指示灯熄灭后再启动发动机，这个过程可能需要几分钟，具体时间取决于发动机和环境温度。预热可以使发动机机油达到较好的工作温度，减少启动时的磨损，并且有助于提高燃油的燃烧效率。对于电动直臂车，虽然不需要发动机预热，但在低温环境下，也可以让车辆通电静置一段时间，使电池和电气系统达到适宜的工作温度。
对于直臂车的发动机，在低温环境下启动前要进行充分预热。如果是柴油发动机，可开启预热装置，一般预热塞工作时间可能需要 2 - 5 分钟，具体时长根据环境温度和设备要求而定。预热可以使发动机机油温度升高，降低其粘度，让机油更好地润滑发动机内部部件，减少启动时的磨损。对于电动直臂车，也需要对电池和电气系统进行预热，让电池在合适的温度下工作，提高其性能和续航能力。
预热过程中，可以检查设备的仪表盘，查看各系统的状态指示灯是否正常。同时，对工作臂等关键部件进行简单的手动检查，查看是否有冻结或卡顿的现象。
如果直臂车需要在工作场地内移动，要特别注意路面状况。在有冰雪的路面上，要降低车速，保持安全的车距。避免急刹车和急转弯，因为这些操作容易导致车辆打滑失控。例如，在转弯时，要提前减速，并且适当增大转弯半径，让车辆平稳地转弯。
驾驶过程中，注意车辆的动力输出情况。低温可能会影响发动机或电机的性能，要确保动力系统能够稳定输出，避免车辆在行驶过程中出现动力不足的情况。如果发现车辆动力减弱或出现异常声音，应立即停止行驶，检查原因。
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