目前市面上的道闸按杆子形状结构大致可以分为三种：直杆道闸、栅栏道闸和广告道闸。其中直杆道闸还包括伸缩杆道闸和曲杆道闸，栅栏道闸也有伸缩杆道闸和曲杆道闸，而广告道闸包括翻板灯箱道闸、卡布灯箱道闸和LED灯箱道闸。
栅栏道闸在闸杆放下时是栅栏状态，抬起时是收缩状态，结构相对直杆更复杂，所以重量更大，成本更高，抬杆速度也会更慢一点，其主要是用在厂房、仓库、等对人车分流要求更高的场所，主要防止行人爬行穿越，提升区域的隐私性，也可减少小孩穿行提升安全。
道闸是每一个停车场的必装设备，控制着每一台车辆的进出。道闸的应用领域十分广泛，只要是需要建立停车场的地方以及各种有车辆进出的场所都需要用到道闸。对于封闭式的场所，道闸应用的代表就是小区，小区里面通常都有数百到数千家住户，如今基本每一家都会买一台车，因此小区每天都会有大量的车辆进进出出，对于控制车辆的进出就十分重要。
随着交通规则的完善以及管理力度的加大，要求车主都应该把车辆停在的位置，本来行驶的车辆已经越来越多、同时人员集中的地区经常发生交通拥堵，如果车辆再在路边随意停放，只会造成更严重的阻塞。因此为了解决更多车辆的停车问题，如今每个角落都建立了各种停车场区域，加上各场所内逐渐完善的停车管理系统，已经逐步解决了停车难的问题，因此道闸设备也就大量的投入使用中。随着人们对停车场需求的增加，对道闸的功能以及特性要求也越来越高，因此目前道闸的种类、结构、功能、特性以及应用都是多样化的存在。
随着道闸技术的发展，后面就出现了刷卡的收费模式，刷卡收费分为两个阶段：阶段刷卡装置和道闸系统是分开的，刷卡装置仅用于刷卡缴费，但道闸的升降还是需要人力操作；第二阶段就是刷卡装置和道闸系统联通，当车主刷卡缴费后，道闸自动抬起放行。刷卡收费模式相比传统的人工收费整体省掉了很多人力操作，同时半自动化的运作模式也节约了不少时间、效率较高，但仍需要车主下车刷卡的动作。
随着科技水平的进一步发展，道闸终于迎来了车牌识别一体机的收费模式，同时增加了电子支付和无感支付的缴费方式，道闸的升降与车牌识别设备完全结合，车辆进入停车场时由车牌识别设备识别后道闸自动抬起闸杆放行、车辆通过后闸杆又自动落下，车辆出场缴费时，车主不用下车刷卡，直接感应收费，道闸自动放行，但需要配合特殊的感应装置和卡片。由于手机功能以及支付方式的飞跃进步，如今更流行的就是用手机扫码支付缴停车费，运作过程方便，同时可完全省去人力成本和其他装置，只需一个二维码便可收费，可满足无人值守停车场需求。
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