摆闸从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制;桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
摆闸的【缺点】
1、成本较高，尤其针对一些特殊定制的机型，如增大通道宽，采用特殊材料的闸摆，技术难度会相应增加很多；
2、部分机型防水防尘能力不足，只适用于室内，环境适应能力没有三辊闸强；
3、受拦阻体形态的限制，摆闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法冲关易损坏闸摆和机芯；
4、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及避免人身伤害的防夹防撞人能力。
智能道闸是搭配车牌识别系统使用较多的门禁设备。智能道闸在生活中我们又叫蓝牙智能道闸、自动直杆道闸、刷卡道闸、道闸机......150W纯铜二级变速电机的使用能够避免普通变速电机工作复杂、维修困难等诸多问题，还可以智能道闸的稳定运行。 电子设备出厂前的老化是的。这会让我们在出厂前淘汰不合格配件，确保到达客户手中的设备是合格产品。质量、细节一直是我们严格把控的设备出厂条件。
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