棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
该机设计，密闭式连续生产，产品研磨分散细度均匀、品质好，生产。物料在密闭状态下生产，有效防止了物料的干涸结皮和溶剂挥发。双端面机械密封，双重保护，零泄漏。全新动态分离结构，出料更加畅快，而且易损件少配有外筒移动拆装支架，拆装、维修十分方便。送料泵采用齿轮泵或气动隔膜泵，送料大小调节方便，工作性能可靠。另外卧式砂磨机不用的安装基础，可以随时根据需要变更安装位置。
砂磨机属于湿法超细研磨设备，是从 球磨机发展而来。广泛应用油墨生产过程中颜料分散及研磨。砂磨机有不同的分类方式：根据搅拌轴的结构形状可分为盘式，棒式，棒盘式（既凸块式）。根据研磨筒的布置形式可以分为立式，卧式。根据筒体容积大小可分为实验室，小型，中型，大型，超大型。根据介质分离方式可分为静态，动态分离砂磨机。根据能量密度（单位体积装机功率）可分为低/高能量密度砂磨机。
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