球磨机是由水平的筒体，进出料空心轴及磨头等部分组成，筒体为长的圆筒，筒内装有研磨体，筒体为钢板制造，有钢制衬板与筒体固定，研磨体一般为钢制圆球，并按不同直径和一定比例装入筒中，研磨体也可用钢段。根据研磨物料的粒度加以选择，物料由球磨机进料端空心轴装入筒体内，当球磨机筒体转动时候，研磨体由于惯性和离心力作用，摩擦力的作用，使它帖附近筒体衬板上被筒体带走，当被带到一定的高度时候，由于其本身的重力作用而被抛落，下落的研磨体像抛射体一样将筒体内的物料给击碎。
台式连续投料粉碎机又名粉碎机、体积小、造型美观、重量轻、移动方便、操作简单，使用安全，特殊构架运转绝无振动、噪音低、性能稳定、卫生洁净、损耗极低、、细度准确可调；与药物接触部分用不锈钢制作，符合卫生标准，除制细粉外，还可制煎汤剂用的粗颗粒饮片（用粗颗粒饮片煎煮汤药，可提高饮片有效成分的溶出率，节省大量药材），对中西药物、珍珠、化工原料、食品原料、矿物、土壤、粮食、煤炭、实验原料有极理想的粉碎效果，是粉碎脆性物料的机型。是诊所、门诊部、小型医院、专科医院、医院药房药店，研究所、实验室、试制室、大中专院校、科研单位、商场、家庭粉碎的理想设备。缺点：不适合粉碎有一定油性或粘性的物料。
本机，在高速旋转的活动齿盘与固定齿盘间受齿的冲击、剪切、摩擦及物料间的相互撞击作用下被粉碎，经筛网筛选后即成所需的粉料。
实验室超微粉碎机是利用粉碎刀片高速旋转撞击并由空气气流旋风分离的形式来实现干性物料超细粉碎的设备。它由投料口、集料罐、粉碎室、高速电机等组成。物料由投料口进入粉碎室，被高速旋转的刀片撞击粉碎，刀片的高速旋转也引起了空气气流的流动，从而把粉碎后的物料带到粉碎罐中，气流经滤袋排出，完成粉碎。 实验室超微粉碎机可广泛用于中药、西药、农药、生物、化妆品、食品、饲料、化工、陶瓷等多行业干性物料的超细粉碎需求。
粉碎机生产运作时，电机带动主轴及涡轮高速旋转(其转速高可达700r/min)。涡轮与筛网圈上的磨块组成破碎、研磨副，其结构紧凑。当物料由加料斗进入机腔内，使进入机腔的物料在旋转气流中紧密地摩擦和强烈地冲击到涡轮的叶片内边上，并在叶片与磨块之间的缝隙中再次研磨。在这破碎、研磨物料的同时，涡轮吸进大量空气，这些气体起到了冷却机器、研磨物料及传送细料的作用：物料粉碎的细度取决于物料的性质和筛网尺寸，以及物料和空气的通过量。 粉碎机(破碎机)的轴承部位装有特制的迷宫密封，可以有效地阻止粉尘进入轴承腔，从而延长了轴承的使用寿命。机门内装有二道O形橡胶密封圈，无粉尘泄漏而污染操作环境。
根据被碎料或碎制料的尺寸可将粉碎机区分为粗碎机、中碎机、细磨机、超细磨机。在粉碎过程中施加于固体的外力有压轧、剪断、冲击、研磨四种。压轧主要用在粗、中碎，适用于硬质料和大块料的破碎；剪断主要用在细碎，适于韧性物料的粉碎；冲击主要用在中碎、细磨、超细磨，适于脆性物料的粉碎；研磨主要在细磨、超细磨，适于小块及细颗粒的粉碎。实际的粉碎过程往往是同时作用的几种外力。
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