根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以即使的抓斗，也离不开起重机而立完成工作。反之再、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。例如：起重机起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了；再例如：起重机的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=<25t，配大了起重机超载，不安全。
抓斗起重机在散料起升运输上有很多的应用，抓斗起重机通过抓斗这种特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固体垃圾、废弃钢材等散料。
抓斗起重机抓斗的种类也很多，按驱动方式可以分为手动、电动、液压，按抓取物料的不同可以分为双瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比较合适，固体垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材选用木材抓斗。
抓斗起重机的工作流程是通过钢丝绳将抓斗起吊到合适的位置，放下抓斗的开闭钢丝绳，靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将抓斗打开，当抓斗张开到耳板的碰块相撞时，抓斗即打开到了大极限。抓斗打开时，上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大，然后钢丝绳落下，将已打开的抓斗，落在要抓取的散料上面，再收绕开闭钢丝绳，将上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置，这样就完成了抓取物料过程。在闭合的抓斗里已装满了物料，后提升开闭钢丝绳，经轨道运行到所需卸料场地上，抓斗打开卸下所抓取的散料。 抓斗起重机在散料的抓取运输上有很大的优势，是码头装卸、垃圾焚烧发电厂、林场等场所的重要运输工具。
不同的作业场所使用的抓斗规格是不一样的，这样才能更好的发挥出抓斗的效用。在使用完抓斗后应当做好抓斗的维护保养工作，以防影响抓斗后期的正常使用。若是没有做好抓斗的维护工作，长时间与外界的水及空气接触则会造成抓斗表皮的损坏，甚至会产生一些锈蚀，严重影响抓斗的正常使用。
抓斗起重机厂家日常中对设备哪些部件检查和维护呢？
1.光滑在很大程度上取决于抓斗起重机的工作性能和运用寿命，光滑是设备维护的重要内容之一。 光滑的好坏直接影响到各机构的运行和运用寿命，以及安全出产和出产效率。因而，操作人员和修理人员有必要经常查看设备光滑点的光滑状况，及时弥补和替换光滑油。
2.电机、减速器的维护保养。 电机和减速器对起重机的运行速度和效率有很大影响。对电机外壳、运行温度、运行噪声、振动等方面进行维护、检查，发现问题及时解决，并予以正确使用。减速机的日常维护应按照操作说明进行，减速机的地脚螺栓应经常检查，连接不得松动。
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