耙斗式清污机――水电站清污机1基本工作原理：半封闭斗室利于同时清理多种类型综合性的水体垃圾，兼有抓斗式和齿耙式清污机的优点。3工况适应性：复杂工况适应性好。4推荐为：水电站清污机的机型；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。二、抓斗式清污机――泵站及水利设施清污机1基本工作原理：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的
水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。
清污机是大中型给排水工程设施重水源进口处预处理的理想设备，广泛应用于污水处理厂、排污泵站等的进水中杂物的清除，达到减轻后续工序负荷的目的。
整体采用驱动装置与机架、传动轮、链条及耙齿、过载保护装置组成，特殊情况下可添加自动报警系统与控制平台。作用形式为：自动拦污，并通过传输机运送垃圾至地点排放。大大减少了人力的投入，从而降低费用成本。一般用于河道、沟渠、湖泊或较为宽阔的水面，并列拦污，效果好。
两种格栅机也可配合应用，先由回转式格栅机阻污，排渣至地区，再由抓斗式格栅机将杂物运离本处，防止杂物堆积过多现象，可实现率清污排渣效果。
格栅清污机是由驱动器设备、栅条、托渣板、主轴轴承、耙齿、机架以及牵引带链构成。它的工作原理主要是在电机减速机的驱动下，牵引链由下而上做回转运动。当牵引链的耙齿轴运转到栅条的迎水面时，耙齿即插入栅条缝隙中做清捞工作。将栅条上所截留的杂物刮落耙中，从而实现固液分离的效果。
目前回转式格栅清污机的应用十分广泛，多应用于污水处理厂、自来水厂、泵站、电厂进水口等，适用于水深较浅的取水口。可以实现连续自动拦截并清除水中的杂物（例如树枝、树叶、杂草、生活垃圾等）。如果应用在寒冷地区，还可以用来清除水中的浮冰。
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