自动锁螺丝机的硬件部分包含：三维平台、供料器、PLC、步进电机、丝杆、滑块、模组、同步带、触莫屏、气缸、电磁阀、磁性开关、调压阀、感应器、三联件、保护光栅、计数器、编码器、按键开关、指示灯、电源、电批、Ｚ轴固定组件、夹咀、定位夹具，脚垫等。
垫片和固定的螺丝种类繁多，这里主要考虑效率的因素，自动锁螺丝机的设计理念就是自动送料、自动锁付，供料的速度是无需质疑的，但如果锁付时需要手动放置垫片，那效果就跟我们预期的相悖。如果考虑用振动盘筛选来实现分料，然后组装锁付在产品上面，目前技术很难实现。
垫片螺丝，指的是螺丝压线位置有带垫片，垫片有带弹平垫、四方垫、花齿垫圈等形状；使用垫片为的是更好的固定螺丝。带垫片的螺丝所附是否可行，主要是根据垫片类型、螺丝大小、供料方式和所附环境而定的。
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