程力特种车箱式可卸式垃圾车，又称钩（拉）臂式垃圾车（以下简称垃圾车），是一种用于城市袋装、散装生活垃圾收集、运输、卸料的特种车辆。
该车由汽车底盘、牵引臂主缸、附架、翻转架、支腿（可选）、锁紧架、锁紧缸和多路换向阀组成。翻转架的一端与附着架连接，另一端设有可移动的拉臂，中间安装有锁紧系统；活动臂油缸的一端连接到活动臂，另一端连接到附接的框架；锁紧机构通过锁紧油缸的作用，在箱体自卸车时，可将附架上的箱体与翻转架和拉臂连接，在主油缸伸出时形成自卸车角度。它还可以通过锁定油缸的回缩或伸出将翻转框架和附接框架锁定在一起，并利用主油缸的回拉或伸出将地下垃圾箱拉到附接框架上或用可移动的拉臂将其从附接框架放回地面。
液压系统
钩臂垃圾车的液压缸动作由手动液压多路阀控制，该阀控制油缸动作。操作简单可靠，易于维护。液压系统由油箱和过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来自发动机，发动机由动力输出装置分离，动力输出装置驱动齿轮泵工作。齿轮泵通过吸油滤清器从液压油箱中吸入液压油，多路阀（位于驾驶室外侧，车辆前部）供油。多路阀工作时，会导致拉臂油缸和锁定油缸移动。当液压油缸不工作时，液压油通过多路阀直接返回油箱。
高压油管每两年定期更换一次。如果在使用过程中发现裂纹、损坏或肩部肿胀，应及时更换。
5.定期检查液压系统是否漏油，及时修理更换油封。
6、润滑采用GB5671-85《通用汽车锂基润滑脂》，用油枪从加油嘴注入，直至从缝隙中挤出。
7.每天完成作业后，对整车、车箱、压路机内表面进行清洁。定期检查液压油库存，定期向每个运动部件添加润滑油，并在每个导轨表面涂上润滑油。
8、定期检查、调整齿轮油泵的工作压力；检查机油滤清器滤芯，清除表面杂质或更换滤清器滤芯；定期更换液压油。
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