中间分隔带及道路两侧的绿篱修剪是公路养护的主要任务之一，它不仅涉及绿化美观，还可驾驶员的视线，夜间行车防炫，吸附车辆排放的废气及烟尘，对减轻驾驶员疲劳，绿化、美化周边环境，行车安全起着重要作用。在绿篱修剪过程中，若手工修剪或半机械化修剪，不仅生产效率低，修剪质量不一，而且影响交通安全。采用自行式机械化修剪机可克服以上不足，达到、安全、快速修剪的目的。
大型自走式绿篱修剪机主要有车载式和臂架悬挂式两种，技术比较成熟的有以下3种机型；一是车载式绿篱修剪机；二是车载悬挂式绿篱修剪机；三是臂架悬挂式绿篱修剪机。其中，臂架悬挂式绿篱修剪机一般是悬挂在小型拖拉机上的，可利用拖拉机的液压系统（也可用单的液压系统）对臂架和工作装置进行控制。
（1）承载车：由任何一种1.5吨的轻型货车（货车长3.8米宽1.5米以上）
（2）修剪装置：由底盘、液压泵站、液压马达、修剪机立臂、油缸、可调节角度刀具、刀片、修剪机组。
（3）液压操纵装置：通过操纵在驾驶室仪表台上的控制手柄，由多路电磁阀控制液压装置，使本设备能够灵活的升降、旋转、水平收缩、轻便地完成水平修剪、垂直修剪、高低尺寸修剪等工作步骤。
（4）警示装置：包括驾驶室内的导向指示灯、警灯、警笛等组成。
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