以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，又称旋转耕耘机。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。分类有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖拉机的功率。但对残茬、杂草的覆盖能力较差,耕深较浅（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗较大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果园中耕。重型横轴式旋耕机的耕深可达20～25厘米，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地。
立轴式
工作部件为装有2～3个螺线形切刀的旋耕器。作业时旋耕器绕立轴旋转，切刀将土切碎。适用于稻田水耕，有较强的碎土、起浆作用，但覆盖性能差。在日本使用较多。
为增强旋耕机的耕作效果，在有些国家的旋耕机上加装各种附加装置。如在旋耕机后面挂接钉齿耙以增强碎土作用，加装松土铲以加深耕层等。
机械调整
1．左右水平调整。将带有旋耕机的拖拉初停在平坦地面上，降低旋耕机，使刀片距离地面5厘米，观察左右刀尖离地高度是否一致，以作业中刀轴水平一致，耕深均匀。
2．前后水平调整。将旋耕机降到需要的耕深时，观察万向节夹角与旋耕机一轴是否接近水平位置。若万向节夹角过大，可调整上拉杆，使旋耕机处于水平位置。
3．提升高度调整。旋耕作业中，万向节夹角不允许大于10度，地头转弯时也不准大于30度。因此，旋耕机的提升，对于使用位调节的可用螺钉在手柄适当位置拧限位；使用高度调节的，提升时要特别注意，如需要再升高旋耕机，应切除万向节的动力。
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旋耕作业，利用旋耕机的一种整地方式，旋耕的深度一般在25到35公分，不是太深，为了达到碎土，起浆的作用，同时也能打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力。
旋耕机的维护方法如下：
1. 日常清洁：使用旋耕机后，要及时清除残留在机身上的土壤和杂草，确保机器的干净整洁。
2. 刀具保养：定期检查旋耕机的刀具，确保其锋利和完整。如果发现刀具磨损或者损坏，应及时更换或修复。
3. 润滑液维护：定期检查旋耕机的润滑油或润滑脂，并及时添加或更换。确保各个润滑点充足润滑，减少磨损和摩擦。
4. 传动系统维护：检查旋耕机的传动系统，包括链条、皮带等部件，确保其松紧适当，无断裂或磨损。必要时进行调整或更换。
5. 引擎维护：定期检查旋耕机的发动机，包括油液、冷却系统、空气滤清器等，确保其正常运行。按照生产商的建议进行发动机的保养和更换部件。
6. 存放和保管：在存放旋耕机时，应选择干燥通风的地方，并避免阳光直射、雨水浸泡或者长时间暴露在潮湿环境中。妥善保管旋耕机，定期进行检查和维护。
请注意，具体的维护方法可能会根据不同型号的旋耕机有所差异，建议在使用前参考产品手册或咨询生产商获取准确的维护指导。
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