回转式格栅除污机是由一种特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。
耙斗式清污机――水电站清污机1基本工作原理：半封闭斗室利于同时清理多种类型综合性的水体垃圾，兼有抓斗式和齿耙式清污机的优点。3工况适应性：复杂工况适应性好。4推荐为：水电站清污机的机型；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。二、抓斗式清污机――泵站及水利设施清污机1基本工作原理：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的 水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。
作用方式为，由支撑立柱与滑道组成移动式格栅机的运行路线;由电控设备控制小车沿轨道滑行;通过钢丝绳的下放与提升实现抓斗的升降;后由液压驱动装置实现抓斗的闭合。当抓取杂物后，小车将沿固定路线运送至排渣点进行撇渣。本款设备一般与拦污栅配套应用，多适用于深井作业或水位较深的位置。在不配备自动运行系统的情况下，一般需要一名员工进行操作即可。整体抓污能力强，造价较低，移动作业速度快，。
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