打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
柴油锤打桩机
主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。打桩时，将锤座下部的桩帽压在桩顶上，用吊钩提升柱塞，然后脱钩往下冲击，压缩封闭在汽缸中的空气。 并进行喷油、 爆发、冲击、换气等工作过程。柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，因此汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，有时在软土地层上打桩时,往往由于反作用力过小,压缩量不够而无法引燃起爆，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，才能起动。柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
打桩机安全事项
工地上经常能够见到打桩机，对于这样的大型设备，在进行操作的时候都会有很多的要求，不仅仅是为了设备的正常使用，同时也是为了操作人员的安全，下面整理了打桩机在安全操作方面的一些重要安全事项。
1、打桩机所配置的动力装置、卷扬机、液压装置和电气装置等均应按其使用说明书操作。
2、操作人员应经过培训，熟悉所操作打桩机的性能、构造、使用和维护保养方法，持有操作证后方可操作。
3、作业前，应对工作现场的周围环境、建筑物和地质条件等情况进行全面了解。
4、打桩机的组装、试车、拆卸均应按使用说明书中规定的程序。
5、遇以上大风或大雨、大雪和大雾等恶劣天气时，应停止作业。当风力大于七级时，应将打桩机迎风向停置，放下柴油锤，并增设防风缆绳，必要时应将桩架放倒。打桩机应有防雷措施，遇雷电时人员应远离打桩机。
6、钢丝绳应选用与钢丝绳直径相应的楔形接头、压板、绳夹、压制接头或编插等固定。钢丝绳采用编插固接时，编插部分的长度不应小于钢丝绳直径的20倍，并不应小于300mm，其编插部分应用细钢丝捆扎。当采用绳夹固接时，绳夹数量不应少于3个，绳夹数量与钢丝绳直径有关；绳夹的间距不应小于钢丝绳直径的6倍，绳头距后一个绳夹的距离不小于140mm，并用细钢丝捆扎；绳夹夹座应放在钢丝绳工作时受力的一侧，U型螺栓扣在钢丝绳的尾端，不应正反交错设置绳夹，待钢丝绳受力后再度紧固。
7、安装柴油锤时，应将柴油锤运到桩架立柱导向正前方2m以内。
8、高空作业时，操作人员应系安全带。
9、打桩机运转时，在已升起的柴油锤下方，任何人不准许进入。
打桩机设备在一代代的更迭中，不但其性能日趋，而且可靠性、维修性等也有了进一步提高。因使用建筑设备发生故障而得不到及时修复，则对施工进度、质量和企业的经济效益将产生很大的影响，因此建筑设备越现代化、大型化，现场抢修就越重要。
相较于普通的检修、维护工作，挖掘机打桩机的现场抢修是指在施工现场上运用应急诊断和修复技术，以恢复施工所需的基本功能为目的，迅速地对建机损坏部位进行修复，使之能够完成预定的任务。平时维修保障的主要任务是保持建筑工程机械处于完好状态，一旦需要即可随时使用。现场抢修若按平时维修的标准和程序进行修复，就会占用很长时间，影响施工的进度和工期，降低设备的利用率。
由于目标不同，平时修复和施工现场抢修的方法也有较大区别。平时修复是在规定的级别上由一定技能的维修人员完成，按规定的程序运用故障诊断、定位、隔离、修复、校正等一系列方法，强调换件为主，以恢复建筑设备的全部功能。施工现场抢修则由操作人员或在场的维修人员进行，用方便、迅速的方法对建筑工程机械进行快捷的修复，旨在恢复其基本性能要求。
建筑工程机械现场抢修涉及面广、影响因素多，需系统地研究。在当前的基础上既可以采用现有规程上规定的修理方法，比如换件修理、原件修复也可以采用临时性的修理方法，如配用、粘接、焊接、拆拼、旁路等，方法比较灵活。
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