自穿刺铆钉又称“SPR铆钉“，是自穿刺铆钉机的一种铆钉，外形是半空心平头刃口，采用合金钢材质，表面覆盖达克罗涂层，目前市面上主要由5.3毫米和3.3毫米两种直径，而高度则有各种规格
目前市场有售常见的自冲铆铆钉规格有：
D（mm)×L(mm) 3.3×5、3.3×6、5.3×6、5.3×7、5.3×8、5.3×10、5.3×12
SPR（Self-Piercing Riveting）自冲铆接技术作为一种新型连接工艺，广泛应用于汽车车身制造中。阐明SPR工艺研究的难点和铆接的变形过程，归纳总结国内外关于SPR的相关研究现状，探讨接头质量的评价指标及方法，探究未来SPR工艺研究的方向和研究，并列举SPR工艺在汽车工业与其他领域中的应用。
目前，SPR技术已成为欧美车型制造中的关键连接技术之一，并且成熟应用于宝马、奥迪、沃尔沃和美洲虎等汽车的铝钢混合车身连接中，其中美洲虎铝制车身连接中SPR铆钉的使用已达3000多个。
据铆钉的形状，SPR自冲铆接工艺可以分为：无铆钉自冲铆接、实心铆钉自冲铆接、半空心铆钉自冲铆接。在汽车车身连接中，既要考虑连接静强度和疲劳强度又要考虑车身轻量化，因此大多数汽车生产企业选择将半空心铆钉自冲铆接工艺应用于轻量化汽车车身薄板的装配。在此主要介绍半空心铆钉自冲铆接工艺。
1）铆接设备的核心部位是冲头和凹模，铆钉形状的设计直接决定了接头的结合形式。当需连接的板材选定时，如何选取铆接设备和工艺参数使其达到佳匹配效果是主要的难点。
相关文献提出了板材-铆钉-模具的顺序设计思路，在重复大量的试验基础上，定量地阐述了铆接过程中主要工艺参数制定的原则，涉及到板材的选取，铆钉、冲头和凹模的设计计算。该设计体系较为特别，是目前国内研究中普遍认可的设计思路。
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