SCR体系包括尿素罐（装载车用尿素溶液），SCR催化反应罐。SCR体系的运转进程是：当发现排气管中有氮氧化物时，尿素罐主动喷出车用尿素溶液，车用尿素溶液和氮氧化物在SCR催化反应罐中发生氧化还原反应，然后使尾气中的氮氧化物转化为无害的水蒸汽和氮气，由此可降低85%以上的氮氧化物排放量和减少油耗。然后减轻了汽车尾气排放给大自然环境造成的污染。因而，车用尿素可以说是重型货车、客车等柴油车达到国四、国五排放标准的常备产品。因而，车用尿素加注机也随之发展起来。
自2013年10月份后出厂的柴油重型车新车，都安装了车用尿素尾气化设备，而车用尿素溶液是它的配套产品。车用尿素已经成为了非油品业务的新增长点，理论上，车用尿素的用量是柴油的5%，加了尾气净化设备后，带来的是省油与动力的增加，所以这个车用尿素加注机的市场前景是的。
电机驱动加注泵将加注罐中的尿素水溶液吸入输液管道中，经过滤器、防爆电磁阀、流量测量变换器和加注枪输入机车受液容器中。打开加注枪开关，开关信号输送至计控主板，后台授权成功后，计控主板向驱动板输送启动信号，开启电机，同时开通电磁阀;加注泵运转吸入溶液，经过滤器和防爆电磁阀，进入流量测量变换器，推动活塞做往复运动，从而带动流量测量变换器传动轴上的编码器转动，使计数板产生脉冲信号送至计控主板;计控主板对接收到的脉冲信号进行运算，计算出通过流量测量变换器的液量，并在显示屏上显示出来。流经流量测量变换器的尿素水溶液，通过胶管和加注枪流入外受液容器中。
若排气阀排气明显，则说明管线里已进入空气，此时应检查加注罐内溶液液面是否低于底阀，若低于底阀，则需向加注罐内补充尿素水溶液，提高液位;然后检查管线各连接处球阀是否进气，若进气，则需更换密封垫。
若开机后电磁阀未启动，则检查电磁阀控制电路接线是否错误，接头是否出现接触不良或损坏等问题;其次检査电磁阀自身是否出现故障，如阀内线圈有短路或断路问题，应进行修改。
无人尿素加注机是自动加注尿素的机器。无人式车载尿素加注机包括机罩、控制面板、尿素罐、导管、输送泵、连接管、电子流量检测器、防护罩、延迟继电器、抽吸罩、抽吸泵等部件。
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