直杆是用的多的，优势是安装简单快捷，并且自重轻，起杆快，可以做到6米杆长同时也能有可观的起杆速度，更多用在小区停车场、公共停车场等私密性要求不高，人流量较大的场合，并且目前直杆很多采用伸缩设计，更方便运输
道闸是每一个停车场的必装设备，控制着每一台车辆的进出。道闸的应用领域十分广泛，只要是需要建立停车场的地方以及各种有车辆进出的场所都需要用到道闸。对于封闭式的场所，道闸应用的代表就是小区，小区里面通常都有数百到数千家住户，如今基本每一家都会买一台车，因此小区每天都会有大量的车辆进进出出，对于控制车辆的进出就十分重要。
初收费停车场的收费模式都是人工收费，那个时候道闸还只是单纯的挡车器，纯机械化操作，并没有其他什么功能，更没有电子化、智能化、数字化的运作模块。那时的人工收费模式就是管理人员站在停车场入口道闸的地方，当有车进来时管理人员就向前招呼并收取现金，然后手动抬起道闸放车辆进入，或者是先把车辆放进去等车停好后再向车主收取费用、再或者车辆出来时收取费用并放行。整个过程需要人员手动操作道闸并全程跟随车主，因此需要大量的人力物力来维护管理，同时运作效率很低下。
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