自动化集成无损检测技术的发展过程大致可以概括为三个阶段：仪器组合集成技术、功能模块集成技术和机电一体化集成技术。阶段仪器组合集成技术 0早的仪器组合集成无损检测技术是将不同检测方法的检测仪器进行简单拼凑组合，组装成可实现两种或多种检测方法的一体机。仪器中，不同检测方法之间没有数据交互或其它功能模块的关联。由于该技术只是两种或者多种检测设备的简单叠加组合，所以仪器的体积和重量并未精简，实现的功能也较简单。
圆盘转速不稳定，抖动 (1)故障原因:①转盘与其它部位有摩擦。②上轴承钢针歪斜。③蜗杆齿磨损。④宝石钢珠磨损。 (2)用钳形电流表测量进表电流，如数值稳定，圆盘转速不稳则需检修:①查看表的使用年限。②打开表盖，检查圆盘与其它部件之间的空隙是否合适，保持间隙。③检查圆盘蜗杆齿的磨损程度，如磨损大则更换圆盘。④检查上轴承钢针，有无歪斜或折断，如有则更换上轴承。⑤如无上述原因，检查宝石钢珠，如有磨损则要更换。⑥进行校验，确定误差数据合格。
由于电能表长期运行，加上轴承内部的机械磨损，负载电流过大而引起电能表内部高温使润滑油迅速挥发，黏性增加，是造成轻载误差来源的主要原因之一，盲目依赖轻载调整会影响满载、轻载两点误差不能兼顾，容易造成潜动甚至调整装置失灵。正确检修方法是拆下宝石组合，用汽油清洗干净之后再上表油，误差即可消除。
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