数字量采集卡：使用PCI型数字量采集卡，用以判断CAN通信无法获取的状态量，如灯光系统中灯光的使用状态，急停等开关的通断情况；
当检测到蓄电池有电、急停开关弹起且钥匙开关处于ON状态的前提下，原理图其他组件才能根据检测到的状态进行响应；
此系统中包含电源（电池及直流电源转换器）、保险丝盒、紧急断电开关、钥匙开关、控制器总成、仪表总成；其中控制器总成由牵引控制器、泵控制器、主接触器、熔断器（350A、250A）组成。
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