伺服电机是伺服系统的一部分，指的是实际做功的那个电动机。一个完整地伺服系统，除了这个电动机以外，还要有编码器以及驱动器，连接的线缆等等。
伺服电机有什么用呢？简单来说，它就是工业生产加工里的执行机构，通过通讯总线与上位机控制器相连接，接受对应的脉冲指令信号，从而进行速度、力矩以及位置方面的运作，一般用于精细生产加工。
和步进电机相比，伺服电机的控制精度更高，比如23位多圈值的设备，每接受一个脉冲信号仅会运动零点零几度。伺服只有接受脉冲才会运动，脉冲消失会立刻停止运转，而不像某些电机那样电都断了还会因为惯性继续运作。
伺服电机的规格有很多种，比如24V 200W的，24V 400W的，48V 750W的等等。
伺服电机使用的是三相同步电机,其特点是转子：
没有三相异步电机中的鼠笼条；转子上有很多贴片，是永磁铁（钕铁硼）材料。这样来看，转子其实自带磁场，而不像异步电机是靠感应电流产生的磁场。
永磁铁有两种安装方式：
1是表贴式，也就是图中样式，永磁铁是贴在表面的；
2是内嵌式，需要在转子上打孔，将永磁材料填充进去；
表贴式：具有结构简单、制造成本较低、转动惯量小等优点；
内嵌式：如果转速够快，例如1wr/min甚至3wr/min，还是用内嵌式较好；
转子冲片机械强度高、安装永磁体后转子不易变形等。
以常见的感应式电机三相异步电机作比较：
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