伺服电机是伺服系统的一部分,指的是实际做功的那个电动机。一个完整地伺服系统,除了这个电动机以外,还要有编码器以及驱动器,连接的线缆等等。
伺服电机有什么用呢?简单来说,它就是工业生产加工里的执行机构,通过通讯总线与上位机控制器相连接,接受对应的脉冲指令信号,从而进行速度、力矩以及位置方面的运作,一般用于精细生产加工。
和步进电机相比,伺服电机的控制精度更高,比如23位多圈值的设备,每接受一个脉冲信号仅会运动零点零几度。伺服只有接受脉冲才会运动,脉冲消失会立刻停止运转,而不像某些电机那样电都断了还会因为惯性继续运作。
伺服电机的规格有很多种,比如24V 200W的,24V 400W的,48V 750W的等等。
伺服电机使用的是三相同步电机,其特点是转子:
没有三相异步电机中的鼠笼条;转子上有很多贴片,是永磁铁(钕铁硼)材料。这样来看,转子其实自带磁场,而不像异步电机是靠感应电流产生的磁场。
永磁铁有两种安装方式:
1是表贴式,也就是图中样式,永磁铁是贴在表面的;
2是内嵌式,需要在转子上打孔,将永磁材料填充进去;
表贴式:具有结构简单、制造成本较低、转动惯量小等优点;
内嵌式:如果转速够快,例如1wr/min甚至3wr/min,还是用内嵌式较好;
转子冲片机械强度高、安装永磁体后转子不易变形等。
以常见的感应式电机三相异步电机作比较:
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