桁架式机械手的特点：
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5.，相对于同等负重的关节机器人，桁架式机械手的造价成本更低。
6.桁架式机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
桁架式机械手的结构组成
桁架式机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成：
1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;
2.X轴、Y轴和z轴是桁架机械手的核心部件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架式机械手的各轴总成通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械限位五部分组成。
桁架式机械手使用需要注意哪些事项？
1.使用前检查所有工件
使用机械手前，请确保电机方向一致，打开电源检查或确保所有工件固定好，避免工件在运行过程中滑动或松动，并检查是否有电控箱内有水或油，以免短路运行。.
2.注意常见的使用问题
桁架式机械手在操作过程中，用户应注意不要将手或手指伸入机械墙的缝隙中，以免挤压或夹伤甚至更严重的事故，更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部，在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
3.如何解决故障
至于装卸故障电网的电气设备，不要急着去做。如果对设备不熟悉，应先熟悉电路的原理和结构特点，并按照用户手册进行操作。拆卸前，要充分了解各电器元件的功能、位置、连接方式及与周边其他设备的关系，按照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
4桁架式机械手使用后的注意事项
在进行工作操作时，还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，机械手停在空闲位置，以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
5.日常使用与保养
如果电器很脏，清洁其按键、接线点和触点，并检查外控按键是否有故障。许多故障是由污垢和导电灰尘颗粒引起的，通常在清洁后将其清除。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分，所以先修供电往往可以事半功倍。
使用桁架式机械手生产作业对企业有哪些好处？
1.采用桁架式机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润。
2.避免工伤事故发生，降低企业风险。
3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率。
4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定。
桁架式机械手可以替代人工完成产品货物自动抓取搬运、上下料、装卸车等，是广泛应用在工业生产线上的自动化工业设备，因此对它的安全装置要求相对较高。那么，桁架式机械手的安全装置都包括哪些呢？
1、断气保护安全装置
断气保护安全装置是桁架机械手设备中的动力和应急装置，这类装置主要由相应的阀门和气罐组成，主要的目的一方面是为桁架式机械手的运行提供一定程度的稳定动力，另一方面是为了防止设备在运行时出现断气现象所采取的防范措施；装置在设备运行时主要采用相关的按钮对设备进行控制。
2、极限承重保护装置
桁架式机械手控制的工件往往体积和重量较大，而极限承重保护装置能够对桁架式机械手对超重工件进行操作的过程进行控制，防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。
这类装置主要的保护模式为：当机械手对工件的操作超出设备规定的范围，极限承重保护装置能够对设备进行报警，若操作的工件重量达到设备操作的临界值，保护装置会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。
3、低压报警装置
目前工业加工中使用较多的机械手设备为气压桁架机械手，这类机械手的主要动力为相应的气压装置，而低压报警装置则是对机械手中的相关气源进行实时监测，当机械手的气源出现异常现象，低压报警装置能够及时对异常信息进行处理，使设备的管理人员及时采取措施等。
除此之外，桁架式机械手中常见的安全装置还包括刹车装置，该装置主要的作用是对机械手的运行及结束阶段进行控制，同时该装置能够控制机械手的旋转和位置固定，避免因设备的不当操作导致机械手脱落或松动等。
近年来，桁架式机械手被广泛应用在制造领域中以实现生产自动化作业，能有效缩减经济成本投入，改善并提升生产加工技术环节的推进效率。桁架式机械手在自动化生产线中，代替人工上下料，降低劳动力成本，提高生产效率和生产质量等。
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